公司经营不善，不能继续经营下去的时候，是可以选择注销公司的。公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。那么上海公司注销的条件、步骤和注意事项有哪些呢？
一、公司注销的条件
1、公司被依法宣告破产；
2、公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现；
3、公司因合并、分立解散；
4、公司被依法责令关闭，可申请注销。
二、公司注销的步骤
1、注销税务
需携带法人身份证原件及公司执照和所有章，在所辖区办理注销税务。
2、清算组备案
办理公司注销程序之前，一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
3、登报公示
在公司清算期间即可登报公示，需在当地工商局认可的报纸上进行登报。
4、注销执照
登报公示后，携带公司注销登记申请书、董事会或股东会决议、营业执照（正副本）、登报的报纸等规定的材料，到公司登记的工商局办理注销公司营业执照。
5、缴销所有章
到公司印章登记地公安机关，缴销掉公司印章的法律效应。如果有银行账户，则需要先注销银行账户，再缴销所有章。
三、公司注销的注意事项
1. 公司解散，依法应当清算的，清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。
2. 清算组在清算中发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向法院申请宣告破产。
3. 企业应当在申请注销登记前先行办理其他有关手续。
4. 正在被司法机关、行政机关立案调查的企业，应当在案件调查处理终结后申请注销登记。
5、债权人通知及公告注意事项。清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。小编建议您保留送达回执及载明公告内容的报纸。
6、合法安置劳动者。注销公司不属于合同约定的或法律规定的终止劳动合同的情形，应当按照合同约定的及我国劳动合同法的相关规定，对劳动者进行经济补偿，具体情况视合同内容及劳动者实际情况各有不同。
